Jde o unikátní velmi propracovaný rituál, který vychází z tantrické filosofie a je pozvánkou do světa tělesné smyslnosti, vzrušujícího objevování prožitků a něžné péče. Tantrická masáž má podobu intimního rituálu mezi dávajícím a přijímajícím, nejde zde však o sexuální praktiky z žádné strany. Je to čistě masáž, jež nás nejen uvolní, ale také nabije energií, naplní vzrušením, něhou a pocitem životní síly a inspirace. Tantrická masáž se provádí v  klidném, příjemném a ničím nerušeném prostředí, kde vana a sprcha jsou samozřejmostí, pro komfort přijímajícího i dávajícího. Tahle činnost je velmi oblíbená i mezi páry, kdy podporuje vzájemnou sounáležitost, přitažlivost a důvěru. Po zdravotní stránce tantrická masáž pomáhá při potížích a prostatou, bolestivém sexuálním styku, při poruchách s erekcí, předčasné ejakulaci, depresi, chuti do života, ztráty životní energie. Také pomáhá při některých potížích s otěhotněním a zbavuje nás napětí. Je tedy masáží celkovou a to i pohlavních orgánů, samozřejmě po vzájemné domluvě. Celou dobu trvání tantrické masáže je přijímající nahý jen pod lehkým sarongem, který ten co masíruje, postupně odkrývá. Masírující může být též částečně i zcela nahý. Je to velmi důležité pro vzájemnou důvěru a navození správné atmosféry. Tantra masáž je masáží celého těla, která začíná na temenu hlavy a končí prsty u nohou.  Aby energie mohla volně a blahodárně proudit, je důležité mít celé tělo uvolněné a prohřáté. K tomu účelu se používají horké ručníky, hebké předměty, peříčka, oleje i přikládání lávových kamenů. Tantrická masáž je o „umění dotyku“, při němž masérka či masér začne s lehkými smyslnými doteky, aby navodil správnou atmosféru. Masáž začíná rozhovorem s masérem, kdy nad šálkem čaje sdělíme, co bychom si přáli. Podle toho se také uzpůsobí trvání a rozsah tantrické masáže. Doba strávená masáží může být již od 1,5, což je úplné minimum, při němž rozpoznáme druhy doteků. Doporučené trvání masáže je pro ženy 2 hodiny a pro muže 1,5. U delších masáží je již zahrnuta i masáž intimních partií a po domluvě i prostaty. Platí zde, že čím je tantra masáž delší, tím má pro náš organismus větší a dlouhodobější význam. Je nutné tedy počítat s dostatečnou dobou vyhrazenou, nejen pro masáž. Musíme započítat čas pro pohovor s masérem před a dobu relaxace po masáži. Určitě se nám vyplatí nespěchat a nechat se po několik hodin rozmazlovat a naše tělo nám to velmi příjemně zúročí.